Je nachdem welchen Parkplatz man am Ruppberg wählt, findet man in östlicher Richtung einen Weg zum Hundsrück-Unterstand. Hier treffen sich beide Wege. Man folgt nun dem ausgeschilderten Weg zum Heinrichsbacher Stein.
Der Heinrichsbacher Stein ist ein markanter Felsen, der auch zum Klettern genutzt wird. Von der „Rückseite“ kommt man ohne Klettern zu einem Aussichtsplateau, welches den Blick über die umliegenden Berge wie z.B. der Ruppberg 866m, aber auch nach Zella-Mehlis, freigibt. Für den Rückweg bieten sich mehrere Wege an. Der am Kaltenbrunner Stein vorbei ist der kürzeste.